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9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计，其核心在于一个可以理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。 该世界模型具备两大核心功能：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。 通俗而言，仿真引擎像一个虚拟训练场，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强

数据显示，本周（8月25日至29日）公开市场将有20770亿元逆回购到期专业杠杆配资，同时将有3000亿元中期借贷便利（MLF）以及9000亿元买断式逆回购到期。 专家表示，8月以来，央行两次开展买断式逆回购操作，连续多次开展逆回购操作实现净投放，并开展MLF操作，以保持银行体系流动性充裕，后续央行将继续通过多种货币政策工具，加强对市场流动性的调节。 加量续做MLF Wind数据显示，8月25日至29日分别有2665亿元、5803亿元、6160亿元、2530亿元、3612亿元逆回购到期。此外，